Hola, bienvenido!! salirte del fondeo vas a presicar si ves que las condiciones metereologicas no te van a dar tiempo de volver a salvo entonces solo te desenganchas de la boya y listo. luego la podes recuperar volviendo al mismo lugar. Tambien podria suceder que sufras de algun mareo y tengas que salir rapido, etc. miles de circunstancias, por eso encuentro muy seguro fondearse con boya.
Para lo que necesites, a tu disposicion.
Bogaplatense -Ricky.La Plata