En mi caso cuando me decido hacer un brico lo hago por pasos ,primero recolecto los materiales en la misma medida que voy haciendo pequeñas maquetas de cartulina como aquellas marionetas que hacíamos en el colegio que al tirar de un hilo levantaban los brazos jejeje algo asi ,luego voy haciendo las piezas sueltas y al final lo junto todo ,yo me he metido en el agua con gafas y tubo snorkel para mover con fuerza los pedales con las manos y ver como va el tema ahi en una prueba deseche hacerlo con cuerdas de deshilaban ,luego con un cable de acero fino se patinaba por el perno y así prueba y ensayo .lo ultimo hacer la caja que va al kayak acoplar los pedales en ella y ver que va todo bien y lo ultimo y con los nervios de punta con temblor en las rodillas no lo niego agujerar el fondo pegar y atornillar la caja al kayak ya luego cuando esta funcionando vienen las mejoras que si cable o cadena y cosas asi que van surgiendo